Ar ôl derbyn galwad annisgwyl gan ei chyndeidiau, rhaid i Moana deithio i foroedd pellennig Oceania ac i ddyfroedd peryglus a cholledig.

Mae Mufasa yn cwrdd ȃ llew bach chwareus o’r enw Taka – aer i linell waed frenhinol, ac yna’n cychwyn ar daith i ddod o hyd i dir gwell, gan osgoi gelyn peryglus a darganfod ffrindiau newydd ar hyd y ffordd.